Prijenosnici su sklopovi čija je zadaća prijenos sile, gibanja, mijenjanje brzine gibanja te pretvorba gibanja. Prema načinu prijenosa okretnog momenta dijelimo ih na: mehaničke, hidrauličke, pneumatske i električne prijenosnike. Prijenosnike s obzirom na mogućnost promjene prijenosnog omjera možemo podijeliti na prijenosnike s konstantnim prijenosnim omjerom kod kojih je omjer nepromjenjiv, te na prijenosnike s promjenjivim prijenosnim omjerom kod kojih promjena omjera može biti kontinuirana ili stupnjevita te vremenski ili stalno promjenjiva. Mehanički prijenosnici su mehanizmi koji služe za prijenos i pretvorbu snage ili gibanja s pogonskoga na gonjeni dio nekog stroja, sa ili bez prilagodbe karakteristika izlaza pogonskog stroja potrebama ulaza radnog stroja pomoću mehaničkog sklopa. Najvažniji oblici mehaničkih prijenosnika su tarni, remenski, lančani, zupčasti i vijčani prijenosnici. S pogonskoga na gonjeni član sila se može prenositi njihovim posebnim oblikom tj. zahvatom elemenata prijenosa (zupčasti, zupčasti remenski, lančani prijenos, vijčani prijenos) ili trenjem između elemenata prijenosa (tarni, remenski prijenos).