prikaz prve stranice dokumenta AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima
  Preuzmi
PDF 7.18 MB
Stručni rad - Stručni rad
AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima
U: Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“. Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022. str. 106-113. urn:nbn:hr:144:144617
Pušić, Karlo; Vrhovski, Zoran; Benkek, Goran

Citirajte ovaj rad

Pušić, K., Vrhovski, Z. i Benkek, G. (2022). AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima. Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“ (str. 106-113). Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617

Pušić, Karlo, et al. "AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima." Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“, Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022, str. 106-113. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617

Pušić, Karlo, Zoran Vrhovski i Goran Benkek. "AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima." U Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“, 106-113. Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022. Citirano 24.01.2025.. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617

Pušić, K., Vrhovski, Z. i Benkek, G. (2022) 'AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima', Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“, Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, Kiseljak, BiH, str. 106-113. Preuzeto s: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617 (Datum pristupa: 24.01.2025.)

Pušić K, Vrhovski Z, Benkek G. AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima. Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“. Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak; 2022. Str. 106-113. [pristupljeno 24.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617

K. Pušić, Z. Vrhovski i G. Benkek, "AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima", Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“ Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022. [Online] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617 [Citirano: 24.01.2025.]

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
Naslov (hrvatski)AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima
AutorKarlo Pušić
AutorZoran Vrhovski
AutorGoran Benkek
Autorova ustanovaVeleučilište u Bjelovaru
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak (hrvatski)
U ovom radu opisan je razvoj autonomnog robota AllTerr za pomoć u poljoprivrednim radovima. Autonomni robot AllTerr sastoji se od karoserije zasnovane na gusjeničaru, pomoćne robotske ruke koja može biti opremljena s alatima za obavljanje poljoprivrednih radova, razvojnih okruženja s ESP32 i ATmega328 mikroupravljačima, GPS i GSM modula te baterijskog sustava za napajanje. Uloga autonomnog robota AllTerr jest pomoć u poljoprivrednim poslovima poput prskanja usjeva, nadzor usjeva, uzorkovanja tla itd. Validacija autonomnog robota provedena je na primjeru mjerenja kiselosti tla. Autonomni robot je opremljen sondom za uzimanje uzorka i mjerenje kiselosti tla te GPS i GSM modulima kojima se određuje geolokacija uzetog uzorka. Razvijen je sustav amortizera koji ublažava nagle udarce i može nositi teret dvostruke mase autonomnog robota. Konstrukcija autonomnog robota AllTerr skalabilna je i može se prilagoditi potrebama poljoprivrednika.
Ključne riječi (hrvatski)
Jezikhrvatski
Vrsta publikacijeStručni rad - Stručni rad
Status objaveObjavljen
Vrsta recenzijeRecenziran - međunarodna recenzija
Verzija publikacijeObjavljena verzija rada (izdavačev PDF)
Naslov zbornikaZbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“
Brojčani podacistr. 106-113
ISBN978-9926-417-14-7
URN:NBNurn:nbn:hr:144:144617
Datum objave publikacije2022
SkupNaziv: Međunarodna studentska konferencija „Održivi razvoj u tvojim rukama“
Lokacija: Kiseljak, Bosna i Hercegovina
Datum početka: 2022-05-23
Datum završetka: 2022-05-23
Vrsta izlaganja: Predavanje
URL dokumentahttps://www.ceps.edu.ba/Files/ZBORNIK%20RADOVA%20-%20za%20print.pdf
Vrsta resursaTekst
IzdavačVisoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak
Mjesto izdavanjaKiseljak, BiH
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2025-01-24 14:48:11