prikaz prve stranice dokumenta AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima
  Download
PDF 7.18 MB
Professional paper - Professional paper
AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima
In: Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“. Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022. pp. 106-113. urn:nbn:hr:144:144617
Pušić, Karlo; Vrhovski, Zoran; Benkek, Goran

Cite this document

Pušić, K., Vrhovski, Z. & Benkek, G. (2022). AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima. Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“ (pp. 106-113). Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617

Pušić, Karlo, et al. "AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima." Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“, Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022, pp. 106-113. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617

Pušić, Karlo, Zoran Vrhovski and Goran Benkek. "AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima." In Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“, 106-113. Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022. Accessed 2025 February 05. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617

Pušić, K., Vrhovski, Z. and Benkek, G. (2022) 'AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima', Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“, Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, Kiseljak, BiH, pp. 106-113. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617 (Accessed 05 February 2025)

Pušić K, Vrhovski Z, Benkek G. AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima. Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“. Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak; 2022. Pp. 106-113. [cited 2025 February 05] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617

K. Pušić, Z. Vrhovski and G. Benkek, "AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima", Zbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“ Kiseljak, BiH: Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022. [Online] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:144617 [Accessed: 05 February 2025]

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
Title (croatian)AllTerr autonomni robot za pomoć u poljoprivrednim radovima
AuthorKarlo Pušić
AuthorZoran Vrhovski
AuthorGoran Benkek
Author's institutionBjelovar University of Applied Sciences
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract (croatian)
U ovom radu opisan je razvoj autonomnog robota AllTerr za pomoć u poljoprivrednim radovima. Autonomni robot AllTerr sastoji se od karoserije zasnovane na gusjeničaru, pomoćne robotske ruke koja može biti opremljena s alatima za obavljanje poljoprivrednih radova, razvojnih okruženja s ESP32 i ATmega328 mikroupravljačima, GPS i GSM modula te baterijskog sustava za napajanje. Uloga autonomnog robota AllTerr jest pomoć u poljoprivrednim poslovima poput prskanja usjeva, nadzor usjeva, uzorkovanja tla itd. Validacija autonomnog robota provedena je na primjeru mjerenja kiselosti tla. Autonomni robot je opremljen sondom za uzimanje uzorka i mjerenje kiselosti tla te GPS i GSM modulima kojima se određuje geolokacija uzetog uzorka. Razvijen je sustav amortizera koji ublažava nagle udarce i može nositi teret dvostruke mase autonomnog robota. Konstrukcija autonomnog robota AllTerr skalabilna je i može se prilagoditi potrebama poljoprivrednika.
Keywords (croatian)
Languagecroatian
Publication typeProfessional paper - Professional paper
Publication statusPublished
Peer reviewPeer review - international
Publication versionPublished version
Publication titleZbornik radova sa međunarodne studentske konferencije „Održivi razvoj u tvojim rukama“
Numberingpp. 106-113
ISBN978-9926-417-14-7
URN:NBNurn:nbn:hr:144:144617
Publication2022
ConferenceTitle: Međunarodna studentska konferencija „Održivi razvoj u tvojim rukama“
Location: Kiseljak, Bosnia and Herzegovina
Start date: 2022-05-23
End date: 2022-05-23
Assembly type: Lecture
Document URLhttps://www.ceps.edu.ba/Files/ZBORNIK%20RADOVA%20-%20za%20print.pdf
Type of resourceText
PublisherVisoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak
Publishing placeKiseljak, BiH
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2025-01-24 14:48:11