prikaz prve stranice dokumenta Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom
2020. urn:nbn:hr:144:669301
Markesina, Alen
Veleučilište u Bjelovaru
Odjel mehatronike

Citirajte ovaj rad

Markesina, A. (2020). Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom (Završni rad). Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Markesina, Alen. "Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Markesina, Alen. "Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Markesina, A. (2020). 'Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom', Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, citirano: 25.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Markesina A. Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom [Završni rad]. Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru; 2020 [pristupljeno 25.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

A. Markesina, "Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom", Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, Bjelovar, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNapredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom
Naslov (engleski)Advanced Automation System Architecture for Servo Motor Control
AutorAlen Markesina
MentorZoran Vrhovski (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vrhovski (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDanijel Radočaj (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Bjelovaru
(Odjel mehatronike)
Bjelovar
Datum i država obrane2020-09-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Arhitekturu sustava automatizacije za upravljanje servomotorom čine sinkroni AC servomotor, servo driver Lexium 32C, dva PLC ureĎaja Modicon M241, HMI Magelise HMIG3U i SCADA sustav. Za upravljanje servomotorom koristi se servo driver Lexium 32C konfiguriran pomoću programskog alata SoMove, postavljen u način rada elektronskog reduktora putem PTO izlaza. PLC ureĎaji programirani su programskim alatom SoMachine. Jedan PLC ima ulogu Slave PLC-a, a drugi Master PLC-a. Master PLC i Slave PLC komuniciraju putem Modbus TCP protokola. Uloga Slave PLC-a je generiranje impulsa na PTO izlazu prema podacima dobivenim od Master PLC-a. Master PLC podatke vezane za upravljanje servomotorom dobiva od korisnika koji se unose putem HMI ureĎaja. Master PLC takoĎer ima mogućnost slanja e-mail te uz to i konfiguriran OPC UA posluţitelj. Korisničko sučelje HMI ureĎaja izraĎeno je programskim alatom Vijeo Designer. HMI ureĎaj komunicira s Master PLC-om putem Modbus TCP protokola. Za izradu SCADA sustava korišten je programski alat Citect Studio koji pomoću OPC UA protokola komunicira s Master PLC-om. U radu je detaljno opisan postupak izrade završnog rada te su još dodatno opisani Modbus TCP protokol, slanje e-maila s PLC ureĎaja i OPC UA protokol.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:144:669301
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ca (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-09-17 12:20:28