prikaz prve stranice dokumenta Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom
  Download
PDF 7.35 MB
undergraduate thesis
Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom
2020. urn:nbn:hr:144:669301
Markesina, Alen
Bjelovar University of Applied Sciences
Department of Mechatronics

Cite this document

Markesina, A. (2020). Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom (Undergraduate thesis). Bjelovar: Bjelovar University of Applied Sciences. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Markesina, Alen. "Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom." Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Markesina, Alen. "Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom." Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Markesina, A. (2020). 'Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom', Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, accessed 02 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Markesina A. Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom [Undergraduate thesis]. Bjelovar: Bjelovar University of Applied Sciences; 2020 [cited 2025 April 02] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

A. Markesina, "Napredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom", Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, Bjelovar, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:669301

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleNapredna arhitektura sustava automatizacije za upravljanje servomotorom
Title (english)Advanced Automation System Architecture for Servo Motor Control
AuthorAlen Markesina
MentorZoran Vrhovski (mentor)
Committee memberTomislav Pavlic (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZoran Vrhovski (član povjerenstva)
Committee memberDanijel Radočaj (član povjerenstva)
GranterBjelovar University of Applied Sciences
(Department of Mechatronics)
Bjelovar
Defense date and country2020-09-07, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Abstract
Arhitekturu sustava automatizacije za upravljanje servomotorom čine sinkroni AC servomotor, servo driver Lexium 32C, dva PLC ureĎaja Modicon M241, HMI Magelise HMIG3U i SCADA sustav. Za upravljanje servomotorom koristi se servo driver Lexium 32C konfiguriran pomoću programskog alata SoMove, postavljen u način rada elektronskog reduktora putem PTO izlaza. PLC ureĎaji programirani su programskim alatom SoMachine. Jedan PLC ima ulogu Slave PLC-a, a drugi Master PLC-a. Master PLC i Slave PLC komuniciraju putem Modbus TCP protokola. Uloga Slave PLC-a je generiranje impulsa na PTO izlazu prema podacima dobivenim od Master PLC-a. Master PLC podatke vezane za upravljanje servomotorom dobiva od korisnika koji se unose putem HMI ureĎaja. Master PLC takoĎer ima mogućnost slanja e-mail te uz to i konfiguriran OPC UA posluţitelj. Korisničko sučelje HMI ureĎaja izraĎeno je programskim alatom Vijeo Designer. HMI ureĎaj komunicira s Master PLC-om putem Modbus TCP protokola. Za izradu SCADA sustava korišten je programski alat Citect Studio koji pomoću OPC UA protokola komunicira s Master PLC-om. U radu je detaljno opisan postupak izrade završnog rada te su još dodatno opisani Modbus TCP protokol, slanje e-maila s PLC ureĎaja i OPC UA protokol.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:144:669301
Study programmeTitle: Department of Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ca (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ka mehatronike (stručni/a prvostupnik/ca (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ka mehatronike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2020-09-17 12:20:28