prikaz prve stranice dokumenta Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120
2019. urn:nbn:hr:144:111901
Šikulec, Dominik
Veleučilište u Bjelovaru
Odjel mehatronike

Citirajte ovaj rad

Šikulec, D. (2019). Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120 (Završni rad). Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Šikulec, Dominik. "Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Šikulec, Dominik. "Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Šikulec, D. (2019). 'Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120', Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, citirano: 13.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Šikulec D. Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120 [Završni rad]. Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru; 2019 [pristupljeno 13.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

D. Šikulec, "Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120", Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, Bjelovar, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRazvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120
Naslov (engleski)Development of the gripper for industrial robots ABB IRB120
AutorDominik Šikulec
MentorTomislav Pavlic (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Golubić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDanijel Radočaj (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Bjelovaru
(Odjel mehatronike)
Bjelovar
Datum i država obrane2019-10-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Za prijenos manjih objekata protrijebiti se može robot ABB IRB 120, sa prihvatnicom Festo_HGP_25_A_B. Upotreba robota raširila se u industriji, školstvu. Računalom direktno kontroliran robot, postao je standardni način upravljanja. Robotom ABB IRB 120 se upravlja na dva načina: privjeskom, te softwerom Robot studio što se tiče upravljanja računalom. Na privjesku se nalazi kontrolna jedinica sa tipkovnicom i zaslonom. Privjesak je vrlo jednostavan za korištenje, ali kontrola računalom je daleko preciznija. Rad se zaključuje kostrukcijom prihvatnice i programiranjem robota čija je svrha učenje o robotici. Robotika je grana znanosti koja ima ubrzan korak s vremenom i kao i informatika zahtjeva da se njezino učenje primjenjuje u sve ranijoj đačkoj dobi. Manipulacija robotom ABB IRB120 namjenjena je za uzraste od osnovne škole do studenata, a njegove su mogučnosti ograničene samo idejama i potrebama korisnika.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:144:111901
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-11-21 09:59:19