prikaz prve stranice dokumenta Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120
  Download
PDF 8.91 MB
undergraduate thesis
Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120
2019. urn:nbn:hr:144:111901
Šikulec, Dominik
Bjelovar University of Applied Sciences
Department of Mechatronics

Cite this document

Šikulec, D. (2019). Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120 (Undergraduate thesis). Bjelovar: Bjelovar University of Applied Sciences. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Šikulec, Dominik. "Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120." Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Šikulec, Dominik. "Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120." Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Šikulec, D. (2019). 'Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120', Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, accessed 02 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Šikulec D. Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120 [Undergraduate thesis]. Bjelovar: Bjelovar University of Applied Sciences; 2019 [cited 2025 April 02] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

D. Šikulec, "Razvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120", Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, Bjelovar, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:111901

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRazvoj prihvatnice za industrijskog robota ABB IRB120
Title (english)Development of the gripper for industrial robots ABB IRB120
AuthorDominik Šikulec
MentorTomislav Pavlic (mentor)
Committee memberStjepan Golubić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Committee memberDanijel Radočaj (član povjerenstva)
GranterBjelovar University of Applied Sciences
(Department of Mechatronics)
Bjelovar
Defense date and country2019-10-28, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Production Mechanical Engineering
Abstract
Za prijenos manjih objekata protrijebiti se može robot ABB IRB 120, sa prihvatnicom Festo_HGP_25_A_B. Upotreba robota raširila se u industriji, školstvu. Računalom direktno kontroliran robot, postao je standardni način upravljanja. Robotom ABB IRB 120 se upravlja na dva načina: privjeskom, te softwerom Robot studio što se tiče upravljanja računalom. Na privjesku se nalazi kontrolna jedinica sa tipkovnicom i zaslonom. Privjesak je vrlo jednostavan za korištenje, ali kontrola računalom je daleko preciznija. Rad se zaključuje kostrukcijom prihvatnice i programiranjem robota čija je svrha učenje o robotici. Robotika je grana znanosti koja ima ubrzan korak s vremenom i kao i informatika zahtjeva da se njezino učenje primjenjuje u sve ranijoj đačkoj dobi. Manipulacija robotom ABB IRB120 namjenjena je za uzraste od osnovne škole do studenata, a njegove su mogučnosti ograničene samo idejama i potrebama korisnika.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:144:111901
Study programmeTitle: Department of Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike (stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-11-21 09:59:19