Prijenosnici su sklopovi za prijenos gibanja dijelova mehatroničke konstrukcije čiji je zadatak prijenos sile i gibanja, mijenjanja brzine gibanja te pretvorbu gibanja. Prijenosnici se dijele na mehaničke, hidrauličke, pneumatske i električne. Mehanički prijenosnici su mehanizmi koji služe za prijenos i pretvorbu snage ili gibanja s pogonskoga na gonjeni dio nekog stroja, sa ili bez prilagodbe karakteristika izlaza pogonskog stroja potrebama ulaza radnog stroja pomoću mehaničkog sklopa. Vrste mehaničkih prijenosnika su: tarni, remenski, lančani, zupčani i vijčani. Tarni prijenosnici su prijenosnici s neposrednim dodirom tarnih tijela čiji se rad zasniva na prijenosu obodne sile trenjem između dodirnih površina dviju ili više tarenica. Uslijed trenja, tarenice koje su pritisnute jedna uz drugu dovoljnom silom, prenose okretni moment s pogonskog vratila na gonjeno vratilo. Pri tome je smjer okretanja tareničkog para suprotan. S obzirom na prijenos gibanja, postoje tarni prijenisnici s konstantim i promjenjivim prijenosnim omjerom. Za tarenice, kao prijenosnika trenjem vrlo je bitno da su izrađene od materijala s velikim faktorom trenja i dobre otpornosti na trošenje i puzanje. U tu skupinu spadaju čelici, sivi lijev, guma, bronce, mjedi, dural, polimerni materijali, te polimerni kompoziti.