prikaz prve stranice dokumenta Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile
  Download
PDF 3.06 MB
undergraduate thesis
Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile
2017. urn:nbn:hr:144:471362
Benkek, Goran
Bjelovar University of Applied Sciences
Department of Mechatronics

Cite this document

Benkek, G. (2017). Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile (Undergraduate thesis). Bjelovar: Bjelovar University of Applied Sciences. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Benkek, Goran. "Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile." Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Benkek, Goran. "Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile." Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Benkek, G. (2017). 'Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile', Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, accessed 03 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Benkek G. Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile [Undergraduate thesis]. Bjelovar: Bjelovar University of Applied Sciences; 2017 [cited 2025 April 03] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

G. Benkek, "Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile", Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, Bjelovar, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:471362

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIzrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile
Title (english)Production of 3-RPS Manipulator with Moving Force Platform
AuthorGoran Benkek
MentorZoran Vrhovski (mentor)
Committee memberAlan Mutka (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZoran Vrhovski (član povjerenstva)
Committee memberTomislav Pavlic (član povjerenstva)
GranterBjelovar University of Applied Sciences
(Department of Mechatronics)
Bjelovar
Defense date and country2017-12-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Basic Technical Sciences
Automatics
Abstract
Izrađena su dva prototipa 3-RPS paralelnih manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile. 3D model mehaničkog sklopa izrađen je u CAD program SolidWorks. Upravljanje manipulatorima izvedeno je pomoću decentraliziranog sustava upravljanja pomoću mikrokontrolera.Paralelni manipulatori su predviđen za dinamičku evaluaciju držanja ljudskog tijela. Opisan je inverzni i direktni dinamički problem 3-RPS manipulatora u svrhu određivanja visine i nagiba 3-RPS paralelnog manipulatora. Visina i nagib pomične platforme određuje se na temelju mjerenja centra mase ljudskog tijela.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:144:471362
Study programmeTitle: Department of Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike (stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2017-12-22 11:15:41