Ležajevi su strojni elementi koji služe za nošenje pokretnih dijelova (osovina i vratila), te prenose vanjska opterećenja ili sile između tih dijelova i onih koji se nalaze u relativnom gibanju prema njima. Osnovna podjela ležajeva je na: klizne i valjne ležaje. Klizni ležajevi omogućavaju kontinuiranu rotaciju vratila i osovina, pri čemu između ležajeva i čepa dolazi do trenja klizanja. Prema smjerovima u kojima djeluje reakcija ležajeva oni mogu biti radijalni, aksijalni i radijalno – aksijalni. Valjni ležajevi, prema vrsti dominantnog opterećenja, mogu biti radijalni i aksijalni, a prema vrsti valjnih tijela, valjni ležajevi se dijele na: kuglične, valjkaste, igličaste i bačvaste. Proračun ležajeva od iznimne je važnosti kako bi se pravilno izabrao ležaj za željene parametre. Također važno je i pravilno odabrati materijale od kojih se izrađuju ležajevi. Podmazivanje ležajeva od iznimne je važnosti kako bi gubitci trenja, a time i zagrijavanja bili što manji. Smanjenjem trenja smanjuju se i gubitci snage, smanjenje se trošenje i time se povećava vijeka trajanja ležajeva. Radi olakšanja klizanja površina nalijeganja te radi smanjivanja ili čak sprječavanja trošenja rabe se maziva. Od maziva se zahtjeva da prekriju klizna mjesta, prijanjaju uz materijal i razdvajaju hrapavošću izazvane međusobne neravnosti površina nalijeganja. Svojstva su im da ne nagrizaju materijale, štite ih od korozije, a da po mogućnosti i hlade, prenose pritisak, brtve i štite mjesta maziva od nečistoće i vode. Vodilice su elementi koji osiguravaju paralelnost vođenja i njihova je zadaća povezivanje pokretnih i nepokretnih dijelova strojeva. Vodilice se dijele na: klizne (hidrodinamičke i hidrostatičke) i valjne vodilice. Klizne vodilice sastoje se od ravnih ploha i njihove površine najčešće kližu s malim brzinama. Imaju dobra svojstva prigušenja i dobru otpornost na udarna opterećenja. Valjne vodilice se sastoje od nepomičnih i pomičnih valjnim elementima. Imaju malu razliku u trenju mirovanja i kretanja. Mana im je malo gušenje oscilacija.