Bol je jedan od najučestalijih problema s kojim se susreću palijativni bolesnici koji negativno utječe na kvalitetu života i zahtjeva adekvatno liječenje. Razumijevanje boli važno je za pružanje adekvatne skrbi i odabir adekvatnih metoda zbrinjavanja boli. U procesu pružanja palijativne skrbi odluku o farmakološkom liječenju boli donose liječnici, dok medicinske sestre primjenjuju ordiniranu terapiju i kontinuiranom procjenom prate učinak lijeka na smanjenje intenziteta boli. Tjelesni simptomi mogu utjecati na sposobnost bolesnika u obavljanju svakodnevnih zadataka, na njihovu fiziološku i psihološku dobrobit, a to kako se osoba psihički osjeća može utjecati na intenzitet simptoma. Uloga palijativne skrbi je kroz multidisciplinarni pristup postići optimalnu kontrolu boli koja narušava kvalitetu života bolesnika i može utjecati na njegovu dobrobit i dobrobit njegove obitelji. Osim lijekova, u palijativnoj skrbi sve više se primjenjuju različiti oblici drugih metoda liječenja, koji uključuju nefarmakološke metode i primjenu komplementarne terapije sve se više integriraju u njegu na kraju života. Medicinske sestre imaju ključnu ulogu u pružanju skrbi za bolesnike na kraju života, a postupci koje provode trebaju biti dobro planirani i dokumentirani kako bi proces liječenja boli bio učinkovit i kako bi se postigli postavljeni ciljevi zdravstvene njege.