Palijativna skrb predstavlja pristup koji je usmjeren na poboljšanje kvalitete života bolesnika i njegove obitelji, kojisu suočeni s problemima terminalne faze bolesti. Danas, program palijativne medicine se provodi u oko 120 zemalja svijeta, a pokrenula ga Cicely Saunders u Velikoj Britaniji 1976.godine. Palijativna skrb može se provoditi u bolnicama na specijaliziranim odjelima palijativne skrbi, u hospicijima, u palijativnim ambulantama i u kućama pacijenata koje posjećuje palijativni mobilni tim. Cilj palijativne skrbi je poboljšati kvalitetu života bolesnika i njegove obitelji davajući im dostojanstvo i život bez boli. Palijativna skrb nastoji ponuditi sustav podrške bolesniku i obitelji. Osnovni cilj palijativne medicine je kontrola boli i drugih neugodnih simptoma (kašalj, nesanica, kronični umor, mučnina, prehrana, hidracija bolesnika, opstipacija, inkontinencija, dekubitusi) te socijalnih, duhovnih i psiholoških poteškoća. Palijativna skrb, ukoliko je tim dobro organiziran, je najhumanija pomoći oboljelom i njegovoj obitelji. Zbog toga je ključan multidisciplinarni tim od kojeg vrlo važnu ulogu ima medicinska sestra. Budući da medicinska sestra provodi najviše vremena uz bolesnika i njegovu obitelj, možemo reći da je sestrinska skrb od velike važnosti za sami tijekom bolesti. Medicinska sestra radi plan zdravstvene njege na temelju procjene bolesnikova stanja, kako procjena fizičkog stanja, tako i psihičko stanje, prisutnost socijalnih poteškoća te duhovne potrebe. Prioritete organizira na temelju navedenih čimbenika kako bi zadovoljila osnovne ljudske potrebe bolesnika, prevenirala ili rano uočila pojavu simptoma i komplikacija i ublažiti iste farmakološkim i nefarmakološkim postupcima. U cjelokupnu skrb medicinska sestra uključuje samog bolesnika i njegovu obitelj. Ona je odgovorna za planiranje, provođenje i evaluaciju zdravstvene njege, uz kontinuiranu procjenu, edukaciju bolesnika i obitelji te suradnju sa svim članovima interdisciplinarnog tima. Nužno je da 36 medicinska sestra ima dobro razvijene komunikacijske vještine kako bi cjelokupna skrb za bolesnika bila uspješna.