prikaz prve stranice dokumenta Navigacija robota pomoću kamere
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Navigacija robota pomoću kamere
2022. urn:nbn:hr:144:025940
Šviglin, Hrvoje
Veleučilište u Bjelovaru
Odjel mehatronike

Citirajte ovaj rad

Šviglin, H. (2022). Navigacija robota pomoću kamere (Završni rad). Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Šviglin, Hrvoje. "Navigacija robota pomoću kamere." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Šviglin, Hrvoje. "Navigacija robota pomoću kamere." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Šviglin, H. (2022). 'Navigacija robota pomoću kamere', Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, citirano: 14.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Šviglin H. Navigacija robota pomoću kamere [Završni rad]. Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru; 2022 [pristupljeno 14.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

H. Šviglin, "Navigacija robota pomoću kamere", Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, Bjelovar, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNavigacija robota pomoću kamere
Naslov (engleski)Robot navigation with camera
AutorHrvoje Šviglin
MentorTomislav Pavlic (mentor)
Član povjerenstvaZoran Vrhovski (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDanijel Radočaj (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Bjelovaru
(Odjel mehatronike)
Bjelovar
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U cilju poboljšanja kvalitete rada robota, ugrađuje se kamera za bolje pozicioniranje robotskog manipulatora. U ovom radu opisan je robotski manipulator, njegove komponente, te industrijske kamere. Također je opisana implementacija industrijske kamere u sustav rada robota. Pomoću programa Epson RC+ usklađen je rad robotskog manipulatora s industrijskom kamerom.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:144:025940
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ca (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-18 12:41:51