Osobe s intelektualnim teškoćama kroz povijest bile su stigmatizirane, odbacivane, isključivane iz života zajednice, često uopće nisu imale šansu preživjeti. U tom smo pogledu čak i danas svjedoci da su ljudi skloni donositi površne zaključke o nesposobnosti onih koji nisu „normalni“ razvijati stereotipe i predrasude, uz sustavno onemogućavanje takvim osobama da pokažu svoje sposobnosti. Inkluzija znači biti uključen, biti sa drugima, pripadati. Inkluzija ne znači biti jednak, niti da se svi slažemo, ona stvara potpuno drugi odnos prema svemu različitom. Potiče međusobno podržavanje i razvija mogućnosti za stvaranje novih ideja. Promovira aktivnosti kojima pomaže osobama s intelektualnim teškoćama kako bi razvile svoj puni potencijal. Potiče razvoj njihove samostalnosti te sudjelovanje u širokoj društvenoj zajednici. Također, razvija i svijest društva o važnosti prihvaćanja različitosti u zajednici. Medicinska sestra u inkluziji osoba s intelektualnim teškoćama član je tima koji najviše vremena provodi uz korisnika te mu je vrlo često jedina osoba od povjerenja. Medicinska sestra provodi moralne norme i načela koja poštuju ljudsko dostojanstvo, afirmiraju slobodu i prava pojedinca.