Pages
-
-
Izrada 3-RPS manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile
-
Goran Benkek Izrađena su dva prototipa 3-RPS paralelnih manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile. 3D model mehaničkog sklopa izrađen je u CAD program SolidWorks. Upravljanje manipulatorima izvedeno je pomoću decentraliziranog sustava upravljanja pomoću mikrokontrolera.Paralelni manipulatori su predviđen za dinamičku evaluaciju držanja ljudskog tijela. Opisan je inverzni i direktni dinamički problem 3-RPS manipulatora u svrhu određivanja visine i nagiba 3-RPS paralelnog manipulatora....
-
-
Izrada PLC uređaja zasnovanog na CoDeSys razvojnom sustavu i Raspberry PI računalu
-
Zoran Kratofil Ovim radom je opisana primjena Raspberry Pi 3 B+ računala kao PLC uređaja. Opisane su osnove PLC uređaja i Raspberry Pi računala. Navedene su upute za povezivanje CoDeSys sustava sa Raspbian Pi računalom. Detaljnije je opisana izrada tiskanih pločica koje su se koristile za zaštitu ulaza i izlaza, proširenje njihovog broja i dodavanja analognih ulaza. Tiskane pločice su modelirane u programskom alatu Eagle, a razvijene su foto postupkom. Izrada kućišta za sve dijelove obuhvaća...
-
-
Izrada hardverske podrške za sustavnu evidenciju nazočnosti studenata na nastavnim aktivnostima
-
Martin Cindrić Ovaj rad fokusira se na razvoj i implementaciju hardverske podrške za sustavnu evidenciju nazočnosti studenata na nastavnim aktivnostima, koristeći inovativne IoT tehnologije i MQTT komunikacijski protokol. Centralni element sistema je ESP32, koji u kombinaciji s RFID čitačem, omogućuje automatsko i efikasno bilježenje prisutnosti studenata. Studenti svoju prisutnost potvrđuju prislanjanjem studentske isprave na RFID čitač. Podaci se prikupljaju i obrađuju u realnom vremenu, a...
-
-
Izrada igre bazirane na podatkovno orijentiranom tehnološkom stogu
-
Ivan Jerković Rad je kreiran u obliku interaktivne igre gdje igrač ima mogućnost uspoređivanja planeta sunčevog sustava u trodimenzionalnom obliku. Igra je kreirana na klasični Unity način te uz nove Unity DOTS alate. Testiranje razlika između klasičnog Unity načina i DOTS tehnologije je učinjeno u obliku stres testa. Cilj je opteretiti igru objektima i pratiti utjecaj na performanse. Za potrebe testiranja kontrole su isključene kako bi testovi bili u kontroliranim uvjetima. Testovi su...
-
-
Izrada mehatroničkog sustava stabilizacije folije i digitalnog Ink-Jet ispisa na istu
-
Domagoj Božić Tema ovog završnog rada su potrebni koraci za izradu mehatroničkog sustava. Kroz rad se protežu sve grane mehatronike. Strojarstvo se proteže kroz modeliranje sustava, odabir odgovarajućih materijala i proces obrade. Elektronika se proteže kroz odabir odgovarajućih senzora, izračun snage i okretnih momenata motora, te odabira odgovarajućih električnih komponenti. Informatika obuhvaća izradu programa za PLC kontroler i kontrolu servomotora. Automatizacija odrađuje upravljanje i...
-
-
Izrada programske aplikacije za interakciju i trgovanje na kripto burzi
-
Leon Novak Pomoću uređivača koda Visual Studio Code i programskoga jezika Python, izrađen je program za interakciju s Binance kripto burzom, kroz interaktivno tekstualno sučelje. Podaci za prijavu se iz sigurnosnih razloga, pomoću kriptografskih algoritama zapisuju u šifrirane datoteke. Korištenjem programa korisnik može zatražiti za trgovanje bitne informacije o računu i kripto tržištu. Pomoću dobivenih podataka i tehničkih indikatora za trgovanje kupuju se definirane kriptovalute te se...
-
-
Izrada programske podrške za interakciju s jezičnim modelima umjetne inteligencije
-
Sara Dvojković Ovaj rad istražuje interakciju s modelima umjetne inteligencije putem API-ja. Cilj rada je izraditi .NET biblioteku koja olakšava integraciju različitih jezičnih modela u vlastite projekte te omogućuje glasovnu interakciju s jezičnim modelima. Korištenjem OpenAI API-ja i Hugging Face API-ja, izrađena biblioteka omogućuje integraciju modela u brojne projekte i aplikacije, otvarajući vrata novim rješenjima i izazovima. U radu su istražene različite vrste jezičnih modela,...
-
-
Izrada prototipa STEM igre za Android platformu
-
Nika Buterin Cilj ovog rada je izrada prototipa edukativne mobilne igre, namijenjene Android platformi. Igra je primjerena za dobno razdoblje od šest do deset godina, odnosno za učenike od prvog do četvrtog razreda osnovne škole. Sadržaj mobilne igre objedinjuje opće znanje iz znanosti, tehnologije, inženjerstva i matematike. Ideja i sam cilj igre je upoznavanje pojedinca s osnovnim pojmovima iz STEM područja te stvaranje interesa prema određenoj znanosti ili disciplini. Upoznavanje djece od...
-
-
Izrada prototipnog stroja za izradu trafolimova
-
Matija Bratanović U ovom radu je opisan postupak te potrebe za automatizacijom stroja za transformatorske limove. Opisan je sam postupak izrade 3D modela u programskom alatu SolidWorks te postupak izrade prototipa štance kao i njegovo upravljanje te programiranje. PLC koji se koristi u automatizaciji za upravljanje je SIMATIC S7-1200 za njega su u radu navedene tehničke karakteristike te je opisano njegovo programiranje u alatu TIA-Portal.
-
-
Izrada računalnog modela uporabom 3D skenera i postupka fotogrametrije
-
Lovro Grandverger Predmet ovog završnog rada je izrada računalnog 3D modela uporabom laserskog 3D skenera i postupka fotogrametrije. Cilj rada bio je opisati osnove i načine 3D skeniranja, navesti i opisati vrste 3D skenera, opisat pojam i postupak skeniranja fotogrametrijom te izraditi računalne 3D modele korištenjem MakerBot Digitzer laserskog skenera i postupka fotogrametrije pomoću računalnog programa Agisoft Metashape. Prikazan je detaljni proces izrade dvaju računalnih 3D modela prethodno...
-
-
Izrada web sustava za nadzor prisutnosti i praćenje kvalitete zraka u zatvorenim prostorima
-
Ivan Kranjec Cilj rada je razvoj web aplikacije za nadzor prisutnosti i praćenje kvalitete zraka u zatvorenim prostorima. Kao web programski okvir korišten je ASP.NET Core u kombinaciji sa MVC oblikovnim obrascom. Web aplikacija omogućava prikupljanje podataka sa više uređaja i sve prikupljene podatke skladišti u bazu podataka. Zatim se na klijentskom segmentu aplikacije izvode jednostavne vizualizacije podataka po zatvorenoj prostoriji.
-
-
Izvanbolničko zbrinjavanje traume
-
Danijel Šepetak Trauma, medicinski naziv za ozljedu, danas je jedan od vodećih javnozdravstvenih problema u svijetu i kod nas. Brza reakcija, zbrinjavanje te transport ozljeđenika u bolnicu unutar jednog sata od ozljeđivanja imaju presudnu ulogu u preživljavanju kritičnih ozljeđenika. Tim hitne medicinske pomoći u sastavu liječnika, medicinske sestre/tehničara i vozača provođenjem uvježbanih sustavnih algoritama za izvanbolničko zbrinjavanje traume poput ITLS algoritma povećava kvalitetu...
Pages
