Palijativna skrb se odnosi na pružanje sveobuhvatne skrbi bolesnicima s neizlječivom bolešću odnosno briga za bolesnika čija bolest ne odgovara na terapiju bez obzira gdje se provodi skrb za bolesnika – u bolnici ili kod kuće. Palijativna zdravstvena njega obuhvaća interdisciplinarni pristup prema bolesniku, obitelji i zajednici. U Republici Hrvatskoj palijativna zdravstvena njega još uvijek je u začetcima, ionako zakonska osnova za formiranje palijativne zdravstvene njege postoji još od 2003. godine. Međutim, postoje primjeri prakse koji djeluju bez prave formalne i organizacijske podrške. Ako se pravo na palijativnu zdravstvenu njegu odnosi kao na ljudsko pravo, može se pretpostaviti da Republika Hrvatska zaostaje za drugim zemljama. Prema strateškom planu osiguran je ujednačen pristup u razvoju palijativne zdravstvene njege u čitavoj Hrvatskoj. Medicinska sestra ima važnu ulogu u zbrinjavanju bolesnika, poštivanju ljudskog dostojanstva i poticaj na mogućnost samozbrinjavanja. Odgovorna je za procjenu, proces planiranja, provođenja i evaluiranja zdravstvene njege uz stalnu edukaciju bolesnika i njegove obitelji, te stalna suradnja s ostalim članovima interdisciplinarnog tima. Komunikacija s obitelji i bolesnikom treba biti neprekidna kao i pružanje podrške bolesniku i obitelji u najtežim trenucima. Psihosocijalna podrška bolesniku u zadnjem stadiju bolesti jedna je od glavnih uloga medicinske sestre. Potrebno je da bude stalna potpora bolesniku, obitelji i zajednici s ciljem pružanja što kvalitetnije i kontinuirane zdravstvene njege.