prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci
2019. urn:nbn:hr:144:601895
Kraljić, Luka
Bjelovar University of Applied Sciences
Department of Mechatronics

Cite this document

Kraljić, L. (2019). Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci (Undergraduate thesis). Bjelovar: Bjelovar University of Applied Sciences. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Kraljić, Luka. "Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci." Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Kraljić, Luka. "Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci." Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Kraljić, L. (2019). 'Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci', Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, accessed 25 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Kraljić L. Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci [Undergraduate thesis]. Bjelovar: Bjelovar University of Applied Sciences; 2019 [cited 2024 April 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

L. Kraljić, "Upravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci", Undergraduate thesis, Bjelovar University of Applied Sciences, Bjelovar, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:601895

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUpravljanje industrijskim robotom Toshiba TV-1000 definiranjem putanje u .dxf datoteci
Title (english)Control the industrial robot Toshiba TV-1000 by defining the path to the .dxf file
AuthorLuka Kraljić
MentorTomislav Pavlic (mentor)
Committee memberZoran Vrhovski (predsjednik povjerenstva)
Committee memberTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Committee memberAlan Mutka (član povjerenstva)
GranterBjelovar University of Applied Sciences
(Department of Mechatronics)
Bjelovar
Defense date and country2019-04-29, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Production Mechanical Engineering
Abstract
Ovaj rad je razvijen u suradnji s tvrtkom Data Link d.o.o. koja je ustupila svu potrebnu opremu autoru ovog rada. Cijeli proces od razvoja do testiranja sustava obavljao se u tvrtki. Glavni cilj bio je ponuditi programsko rješenje za generiranje upravljačkog koda robota na temelju putanje iz DXF datoteke te ga potom i realizirati. Tvrtki je ponuđeno rješenje koje se temelji na kombinaciji simulacijskog okruženja RoboDK i post- procesora razvijenog od strane autora. Ustrajnim radom cijeli je sustav zaživio i uspješno je testiran. Utrošak vremena na izradu upravljačkog koda robota znatno se smanjio što je i bio glavni cilj. Tema približava čitatelju problematiku upravljanja 6-osnih robota klasičnim programiranjem i prikazuje prednosti off-line metoda programiranja na temelju pred definirane putanje u CAD alatu. Opisan je način upravljanja 6-osnim robotom Toshiba TV-1000, analiziran je upravljački kod robota te post procesor koji se koristi za prevođenje DXF datoteke u upravljački kod robota. Proces izrade i ispitivanja detaljno je opisan u nadi da će to znanje biti od koristi čitateljima u realizaciji sličnih ideja.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:144:601895
Study programmeTitle: Department of Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike (stručni/a prvostupnik/ca (bacc) inženjer/ka mehatronike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-02 12:45:11